#ifndef __MITSUKO_H
#define __MITSUKO_H

#include "main.h"
typedef struct {
	float X;
	float Y;
	int8_t Color;
	int8_t Exist;
}mitsuko_t;

typedef struct {
	float X;
	float Y;
}chess_t;

void Data_Analy(void);
void Data_Analy_P(void);
void Get(int8_t Serial);
void Move_To(int8_t Serial);
void Mitsuko_Init(void);
int Best_Pos(void);
float Weight(int8_t num);
float Weight_w(int8_t num);
int Best_Pos_W(void);
void SendData(uint8_t servo_id,uint16_t angle,uint16_t spd,uint16_t acc,uint16_t dec,uint16_t power);

#endif


